乌拉圭国家足球队是第一届世界杯足球赛的冠军队伍，1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届冠军。可惜其后两届世界杯赛事于欧洲举行而没有参与，1950年乌拉圭再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典，乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，结果他们作客落后一球之下反胜对手，意外地两次获得世界杯奖座。其后该队南美霸主的地位被阿根廷及巴西取代，世界杯最佳成绩是1970年的殿军。
　　乌拉圭队在世界杯上战绩辉煌，他们此前共10次参加世界杯，获得过两次冠军和两次第四名。乌拉圭队也是世界上仅有的获得过世界杯冠军的八个国家之一。此外乌拉圭一共夺得过14个美洲国家杯冠军。
　　1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。此后，作为卫冕冠军的乌拉圭队并没有赶赴遥远的欧洲，参加第二次世界杯赛，他们与世界杯一别就是20年。
　　1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。
　　乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2 险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
　　然而，这次从巴西队手里夺走冠军也是乌拉圭足球的最后辉煌，此后乌拉圭队8次参加世界杯，最好成绩是1954年和1970年的第四名。上世纪 90年代，乌拉圭足球陷入低谷，他们连续缺席了1994年和1998年两届世界杯，2002年他们虽然打进世界杯，但小组赛中2平1负未能出线。2006 年德国世界杯，乌拉圭队未能获得参赛权。
　　北京时间2009年11月19日早9时，乌拉圭队在主场1比1战平哥斯达黎加队，以总比分2比1淘汰对手，成为了2010年世界杯的最后一支出线队伍。
　　本次预选赛上，乌拉圭队延续一贯粗野、简单的球风，他们在18场预选赛上共被出示48张黄牌4张红牌，高居南美区榜首。另一方面的特点是，乌拉圭队逢强示弱、遇弱逞威，他们在南美区预选赛中最终排名第五，面对排在他们前面的巴西、智利、巴拉圭和阿根廷，乌拉圭只是在巴拉圭队身上取胜一场；而面对排名6-10位的球队，他们只输给了秘鲁队一场，其余比赛非胜即平。
　　目前球队中最出名的球员当属效力于马德里竞技队的前锋弗兰，弗兰曾两次荣膺欧洲金靴奖，预选赛中也以七粒进球成为球队的最佳射手。他在锋线上的搭档苏亚雷斯效力于荷甲阿贾克斯队，技术细腻、善于助攻，正是弗兰这种得分手最需要的帮手。30岁的中后卫卢加诺效力于土耳其费内巴切队，预选赛他为乌拉圭队出场15次全部打满全场，是球队后防核心。总体来看，乌拉圭队攻强守弱，这样的情况会让他们的战绩中规中矩，很难爆冷，世界杯上小组出线应该是他们的目标。